ubuntu hardy에서 graphviz는 설치가 좀 어렵다.
구 버전은 걍 설치 되는데,
tinyOS 개발 환경에서 원하는 graphviz 버전은,
오만가지 디펜던시가 따라 붙는다.

일단 바로 필요한 것 같지는 않으니 제외하고 PC에만 깔자.

첫번째 스텝을 다시 밟아보자.

다음 링크를 따라하면 적당히 완료된다.
http://mythicalcomputer.blogspot.com/2 ··· ntu.html


첫번째 빌드를 수행해보자.

새로 빌드트리를 만드는 것은 좀 복잡하니 연습단계에서는 기존 example 트리를 활용하자.

/opt/tinyos-2.1.0/apps/tests/TestAdc 로 이동하여
make 치면 에러가 나며 make 가능한 플랫폼이 나온다.

갖고 있는 보드를 살펴보니 telos 라고 써 있다.
버클리에서 만든 크로스보우 시리즈 중 하나인 것 같다.

make telos

빌드가 되고 build 디렉토리가 생긴다.



소스를 까보자.

vim TestAdcAppC.nc


configuration TestAdcAppC { } implementation {   components MainC,              TestAdcC,              new DemoSensorC() as Sensor,              new DemoSensorNowC() as SensorNow,              new DemoSensorStreamC() as SensorStream,              LedsC;   TestAdcC -> MainC.Boot;   TestAdcC.Leds -> LedsC;   TestAdcC.Read -> Sensor;   TestAdcC.ReadNow -> SensorNow;   TestAdcC.ReadNowResource -> SensorNow;   TestAdcC.ReadStream -> SensorStream; }

보아하니 자바와 유사한 구조다.
nesC라는 tinyOS의 어플 개발 언어인 것 같다.

어플 본체를 보면 자바도 C 도 아닌 형태를 하고 있다.

첫 번째 실습을 따라해보자.
http://docs.tinyos.net/index.php/getti ··· h_tinyos


살펴보면 컴포넌트 구조 그래프를 make 로 뽑을 수 있다.
구조 그래프는 graphviz로 보면 된다.

즉 윈도우에서 살펴봐도 된다.



telosb 모듈을 리눅스에 꽂아보자.

motelist  ;  꽂힌 보드 목록이 나온다.
make telosb reinstall bsl,/dev/ttyUSB0 ; 빌드해서 롬에 굽는다.

여기서 bsl 은 부트스트랩로더를 뜻한다.




Blink 프로그램을 바꿔보자.


소스를 열어서 타이머 피리어드를 3, 2, 1초로 바꾸어 다시 탑재해본다.
느리게 깜빡인다.




환경이 뭐 이리 편안하냐.
따라서 뭔가 내부 아키텍쳐나 OS 내부에 관심이 없어서 어플을 짤 수 있는 정도다.


내일부터는 내부를 살짝 까본 후,
nesC 학습으로 가자.


**

OS 내부는 C일줄 알았는데 nesC다 -_-ㅋ
뭐 이런 -_-;;;

tinyOS 소개

http://www.tinyos.net/scoop/special/mission


무선 임베디드 센서 네트웍용
컴포넌트 구조
가볍다
쓰는 곳이 많다(고 주장)
Berkeley/Crossbow Motes 에서 동작한다.
http://www.pages.drexel.edu/~kws23/tutorials/motes/motes.html








설치하자 (우분투 hardy 기준)

시킨대로 하면 술술 풀리니까 쌀국수 뚝배기지예~
http://docs.tinyos.net/index.php/insta ··· packages

apt-get 에러나면 그동안 바뀌었을 deb 리파짓 주소를 바꾼다.



.bashrc 등등에 다음을 추가해서 기본 환경 셋팅

source /opt/tinyos-2.1.0/tinyos.sh

JAVA JDK를 설치하자

자바 참 오랫만 아무것도 모르겠다.
버전이 뭐 이러냐.
1.1, 1.2 ~ 1.4 는 java 2
1.5 = java 5
1.6 = java 6

http://java.sun.com 에서 대충 받아서 깔면 된다.

다운 받으려고 하면 뭔가 상당히 복잡한데..
대충 사용자 등록하고 리눅스용 받아서 깔면 된다.
우분투는 데비앙 계열이니까 RPM이 아닌 것으로 받는다.dkfek

원래 아키텍쳐와 버저닝, 툴의 종류를 최대한 복잡하게 하고
학계의 지원을 조금 받으면 팔아먹을 것도 많아지고 가격 혼란도 만들고
결정적으로 컨설팅(이라 쓰고 지적 사기라고 읽는다)를 해쳐먹을 수가 있는 것이다. ㅋㅋㅋㅋ



다운 받았으면 실행권한 주고 실행.